Der Schlupf eines Rades (110) einer Maschine (100) kann unter Verwendung der Steuerung der Bremse (114) und der Steuerung des Drehmoments des Motors (130) gesteuert werden. In einigen Beispielen beschreibt die vorliegende Offenbarung ein Verfahren zur Steuerung eines Rades (110). Beispielhafte Verfahren können das Erfassen einer Drehzahl des Rades (110) und das Erfassen einer Beschleunigung der Maschine (100) umfassen. Das Verfahren kann auch das Abschätzen einer Zieldrehzahl (212) des Rades (110) zumindest zum Teil auf Grundlage der Drehzahl des Rades (110) und der Beschleunigung der Maschine (100) umfassen. Das Verfahren kann mit dem Berechnen eines Drehzahlfehlers weitergehen, wobei der Drehzahlfehler eine Differenz zwischen der Drehzahl und der Zieldrehzahl ist. Das Verfahren kann auch das Steuern einer Bremse (114) des Rades (110) auf Grundlage des Drehzahlfehlers und/oder eines Drehmoments eines Motors (130) der Maschine (100) auf Grundlage des Drehzahlfehlers umfassen.
Motorunterstützte Bremssteuerung bei Radschlupf
15.12.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Notbremsüberbrückung und ep-Bremssteuerung
IuD Bahn | 2010
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