Vorrichtung (60) zum Überwachen der Umgebung einer Raupenketten-Arbeitsmaschine, die einen Raupenketten-Unterwagen (2) und einen drehbaren Oberwagen (3) umfasst, wobei die Vorrichtung (60) zum Überwachen der Umgebung umfasst:eine Kamera (61, 62, 63, 64), die so eingerichtet ist, dass sie ein Bild der Umgebung der Raupenketten-Arbeitsmaschine aufnimmt;eine Anzeigeeinheit (65), die so eingerichtet ist, dass sie das von der Kamera (61, 62, 63, 64) aufgenommene Bild anzeigt; sowieeine Steuereinrichtung (66), die so eingerichtet ist, dass sie ein Außenkanten-Führungsbild (GB, GC), das so erzeugt wird, dass zumindest ein Teil des Außenkanten-Führungsbilds (GB, GC) in Kontakt mit einem Kreis ist, dessen Mittelpunkt ein Drehmittelpunkt (O) der Raupenketten-Arbeitsmaschine ist, wobei der Kreis durch die am weitesten von dem Drehmittelpunkt (O) entfernte Position des Unterwagens (2) geht, über das von der Kamera (61, 62, 63, 64) aufgenommene und auf der Anzeigeeinheit (65) angezeigte Bild legt.
A surroundings monitoring device of a crawler-type work machine includes: cameras configured to take images of surroundings of the crawler-type work machine; a display unit configured to display the images taken by the cameras; and a controller configured to superimpose an outer-edge guide image generated based on the farthest position of an undercarriage from a revolution center of the crawler-type work machine on the display unit.
Vorrichtung zum Überwachen der Umgebung einer Raupenketten-Arbeitsmaschine
2021-02-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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