Eine Vorrichtung enthält: ein Positionsspezifizierungsinformationserfassungsmittel zum Erfassen von Positionsspezifizierungsinformation zum Angeben einer Fahrzeugposition während der Fahrt; ein Kontinuitätsgraderfassungsmittel zum Erfassen eines Kontinuitätsgrads, der einen Grad darstellt, mit dem das automatisierte Fahren fortgesetzt werden kann, basierend auf der Positionsspezifizierungsinformation während der automatisierten Fahrt; ein Kontinuitätsgradbestimmungsmittel zum Bestimmen, ob das automatisierte Fahren fortgesetzt werden kann, basierend auf dem Kontinuitätsgrad, der durch das Kontinuitätsgraderfassungsmittel erfasst wird; ein Steuerungsinformationsentscheidungsmittel zum Entscheiden von Fahrzeugsteuerungsinformation zum Steuern eines Fahrzeugs derart, dass der Kontinuitätsgrad größer wird, basierend auf der Positionsspezifizierungsinformation in dem Fall, in dem durch das Kontinuitätsgradbestimmungsmittel bestimmt wird, dass das automatisierte Fahren nicht fortgesetzt werden kann; und ein Steuerungsinformationsausgabemittel zum Ausgeben der Fahrzeugsteuerungsinformation an eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, die das Fahrzeug steuert.
Automated drive assisting devices, methods, and programs acquire position specifying information for specifying a vehicle position during travel, and acquire a continuity degree that represents a degree to which automated drive can be continued on the basis of the position specifying information acquired during the automated drive. The devices, methods, and programs determine whether the automated drive can be continued on the basis of the acquired continuity degree, and determine vehicle control information for controlling a vehicle such that the continuity degree becomes higher on the basis of the acquired position specifying information in the case where it is determined that the automated drive cannot be continued. The devices, methods, and programs output the determined vehicle control information to a vehicle control device that controls the vehicle.
Automatisierte Fahrassistenzvorrichtung, automatisiertes Fahrassistenzverfahren, und Programm
2016-09-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
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