Ein Fahrassistenzvorrichtung, umfasst ein Bildbeschaffungsteil zum Beschaffen eines erfassten Bilds um ein Fahrzeug herum, ein Positionsinformation-Beschaffungsteil zum Beschaffen von Positionsinformationen eines um das Fahrzeug herum existierenden und von einem Sensor detektierten ersten Objekts, ein Detektionsbereich-Bestimmungsteil zum Bestimmen eines Detektionsbereichs des ersten Objekts in dem erfassten Bild, basierend auf Positionsinformationen des ersten Objekts, und ein Objekterkennungsteil zum Durchführen einer Bildverarbeitung an einem in dem erfassten Bild vorhandenen Bild, das in einem anderen Bereich als dem Detektionsbereich des ersten Objekts existiert, und zum Erkennen eines zweiten Objekts, das unterschiedlich zu dem ersten Objekt ist. Somit kann eine Verarbeitungszeit zum Erkennen des zweiten Objekts aus dem erfassten Bild verkürzt werden.
A driving assist apparatus includes an image acquisition part to acquire a captured image around a vehicle, a position information acquisition part to acquire position information of a first object existing around the vehicle and detected by a sensor, a detection range determination part to determine a detection range of the first object within the captured image based on the position information of the first object, and an object recognition part to perform image processing on, within the captured image, an image existing in a range other than the detection range of the first object, thereby to recognize a second object that is different from the first object. Hence, a processing time taken for recognizing the second object from the captured image can be shortened.
Fahrassistenzvorrichtung, Fahrassistenzverfahren und Programm
18.05.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
FAHRASSISTENZVORRICHTUNG, FAHRASSISTENZVERFAHREN UND PROGRAMM
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