System (4) zum Steuern eines Fahrzeugzugs, der mindestens ein Leitfahrzeug und ein zusätzliches Fahrzeug umfasst, wovon jedes eine Positionierungseinheit (1) und eine Einheit (2) zur drahtlosen Kommunikation aufweist. Das System (4) umfasst Folgendes: – eine Fahrprofileinheit (6), die konfiguriert ist, um ein Fahrprofil für mindestens ein Fahrzeug fk in dem Fahrzeugzug basierend auf Eigenschaften des Straßensegments zu bestimmen, wobei das Fahrprofil Zielwerte b für das Fahrzeug fk entlang des Straßensegments enthält; – eine Gangwechselprofileinheit (8), die zum Bestimmen eines Fahrprofils für mindestens ein Fahrzeug fk in dem Fahrzeugzug basierend auf Eigenschaften des Segments und Eigenschaften des bestimmten Fahrzeugs, wobei das Gangwechselprofil Arten von Gangwechseln für das Fahrzeug fk an Positionen entlang des Segments enthält. Eine Analyseeinheit (7) ist konfiguriert, um eine Fahrstrategie für die Fahrzeuge in dem Fahrzeugzug basierend auf mindestens dem Fahrprofil und dem Übertragungs-Gangwechselprofil für das Fahrzeug fk zu bestimmen; um ein Fahrstrategiesignal zu erzeugen, das die Fahrstrategie angibt, und um das Fahrstrategiesignal zu allen Fahrzeugen in dem Fahrzeugzug zu übertragen, wobei danach die Fahrzeuge in dem Fahrzeugzug gemäß der Fahrstrategie gesteuert werden.

    A method and a system (4) to control a vehicle platoon that comprises at least one lead vehicle and one additional vehicle, each of which has a positioning unit (1) and a unit (2) for wireless communication. The system (4) comprises: - a driving profile unit (6), configured to determine a driving profile for at least one vehicle fk in the vehicle platoon along a road horizon, wherein the driving profile contains target values b for the vehicle fk at positions along the road horizon; - a change of gear profile unit (8) configured to determine a transmission gear-change profile for at least one vehicle fk in the vehicle platoon based on properties of the horizon and on properties of the particular vehicle, wherein the change of gear profile contains types of change of gear for the vehicle fk at positions along the horizon. An analysis unit (7) is configured to determine a driving strategy for the vehicles in the vehicle platoon based on at least the driving profile and the transmission gear-change profile for the vehicle fk; to generate a driving strategy signal that indicates the driving strategy, and to transmit the driving strategy signal to all vehicles in the vehicle platoon, after which the vehicles in the vehicle platoon are controlled according to the driving strategy.


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    Titel :

    Verfahren und System für eine gemeinsame Fahrstrategie für Fahrzeuge


    Beteiligte:
    JOHANSSON KARL HENRIK (Autor:in) / ALAM ASSAD (Autor:in) / LIANG KUO-YUN (Autor:in) / PETTERSSON HENRIK (Autor:in) / MARTENSSON JONAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-08-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Verfahren und System für eine gemeinsame Fahrstrategie für Fahrzeugzüge

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