Die Erfindung betrifft ein Steuerungssystem (10) zum Steuern (10) eines autonomen Fahrzeugs (2) mit mindestens einem ersten Radpaares (6A, 6B, 7A, 7B) im Zusammenhang mit Hindernissen, wobei das System (10) eine Prozessorvorrichtung (11) umfasst, die geeignet ist, ein Hindernissignal φ1 mit Informationen über ein Hindernis (9) auf dem Weg des Fahrzeugs (2) zu empfangen, wobei diese Informationen mindestens die Eigenschaften des Hindernisses (9) und die Position des Hindernisses (9) umfassen; die Prozessorvorrichtung (11) ist auch geeignet zum Analysieren von Informationen über das Hindernis (9) gemäß Regeln für ein mittiges Überfahren des Hindernisses in Bezug auf die Bodenfreiheit des Fahrzeugs (2); und wenn das Ergebnis dieser Analyse zeigt, dass das Hindernis vom Fahrzeug (2) mittig überfahren werden kann, ist der Prozessor (11) geeignet zum Bestimmen einer ersten Bewegungsbahn (19) für das Fahrzeug (2) auf der Grundlage von mindestens der Position des Fahrzeugs (2), der Position des Hindernisses und Informationen über die Bodenfreiheit des Fahrzeugs (2), so dass das Fahrzeug (2) das Hindernis mittig überfährt; Erzeugen eines Bewegungsbahnsignals q > 3, das auf die erste Bewegungsbahn hinweist (19); Senden des Bewegungsbahnsignals φ3 an eine Steuerungsvorrichtung (12) im Fahrzeug, wodurch das Fahrzeug (2) gemäß der ersten Bewegungsbahn (19) gesteuert wird. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs (2) im Zusammenhang mit Hindernissen.
Steuerungssystem und -verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs im Zusammenhang mit der Erkennung eines Hindernisses
2015-11-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2015
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINES HINDERNISSES
Europäisches Patentamt | 2017
|Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung eines Hindernisses
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Europäisches Patentamt | 2018
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