Aktivvibrationsgeräuschunterdrückungsvorrichtung zum aktiven Unterdrücken einer Vibration oder eines Geräuschs an einem Auswertepunkt (63) durch Antreiben einer Antriebseinrichtung (61) basierend auf einem aktiv aktualisierten Steuer- bzw. Regelsignal (u), umfassend:eine erste Steuer- bzw. Regeleinheit (110), welche ein Steuer- bzw. Regelsignal durch einen ersten adaptiven Algorithmus generiert, wobei der erste adaptive Algorithmus ein direkter adaptiver Algorithmus ist, welcher zumindest einen Filterkoeffizient (C1) des Steuer- bzw. Regelsignals und einen Äquivalenzwert (Gh) einer sekundären Übertragungsfunktion (G) eines sekundären Übertragungspfads von einem Ausgabepunkt des Steuer- bzw. Regelsignals zu dem Auswertepunkt jeweils als adaptiven Filter benutzt;eine Speichereinheit (140) zum Speichern des Äquivalenzwerts der sekundären Übertragungsfunktion, welcher als adaptiver Filter durch die erste Steuer- bzw. Regeleinheit adaptiv aktualisiert wird; undeine zweite Steuer- bzw. Regeleinheit (130), welche das Steuer- bzw. Regelsignal durch einen zweiten adaptiven Algorithmus generiert, wenn das Steuer- bzw. Regelsignal nicht durch die erste Steuer- bzw. Regeleinheit generiert wird, wobei der zweite adaptive Algorithmus den in der Speichereinheit gespeicherten Äquivalenzwert der sekundären Übertragungsfunktion als einen Vorwärtskopplungskoeffizient nutzt und einen Filterkoeffizient (C2) des Steuer- bzw. Regelsignals als einen adaptiven Filter basierend auf dem Vorwärtskopplungskoeffizient aktualisiert.
Provided is an active vibration noise suppression apparatus having good robustness without determining a secondary transfer function while not performing adaptive control. A first control unit generates a control signal by a first adaptive algorithm as a direct adaptive algorithm. A storing unit stores an equivalent value Gh of a secondary transfer function G which is adaptively updated as an adaptive filter by the first control unit. A second control unit uses a second adaptive algorithm which uses the equivalent value Gh of the secondary transfer function G stored in the storing unit as a feedforward coefficient and updates a filter coefficient C2 of the control signal as an adaptive filter based on the feedforward coefficient. The second control unit generates the control signal by the second adaptive algorithm when the first control unit does not generate the control signal.
Aktivvibrationsgeräuschunterdrückungsvorrichtung
2019-01-31
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / F16F SPRINGS , Federn / G10K Tonerzeugungsvorrichtungen , SOUND-PRODUCING DEVICES |