Ein Gabelstapler (1) weist eine HST-Verstellpumpe (HST-Pumpe mit variabler Verdrängung) (10), die durch eine Brennkraftmaschine (4) angetrieben wird, einen Hydraulikmotor (20), der einen geschlossenen Kreis mit der HST-Pumpe (10) dazwischen ausbildet und durch Hydrauliköl angetrieben wird, das von der HST-Pumpe (10) abgegeben wird, und Antriebsräder (2a) auf, die durch den Hydraulikmotor (20) angetrieben werden, wobei eine Steuerungsvorrichtung (30) eine Kriechrate (I) korrespondierend zu einem Betätigungsausmaß (Betriebsausmaß) eines Kriechpedals (40a) berechnet und eine untere Grenze der Kriechrate (I) auf einen Wert, der größer ist als 0, nur in einem Zustand festlegt, in dem sowohl ein Beschleunigerpedal (41a) als auch das Kriechpedal (40a) betätigt (betrieben) werden.
A forklift including a variable displacement HST pump driven by an engine, a hydraulic motor that forms a closed circuit with the HST pump therebetween and is driven by hydraulic oil discharged from the HST pump, and driving wheels driven by the hydraulic motor, wherein a control device calculates an inching rate corresponding to an operation amount of an inching pedal, and sets a lower limit of the inching rate to a value greater than 0, only in a state in which both of an accelerator pedal and the inching pedal are operated.
Gabelstapler und Steuerungsverfahren eines Gabelstaplers
2015-11-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | F16H Getriebe , GEARING / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
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