Elektrische Servolenkungs-Vorrichtung (100) zum Steuern/Regeln eines Elektromotors (11) abhängig von einem Lenkdrehmoment (VT3), welches auf ein Bedienelement (2) angewendet wird, und zum Übertragen einer von einem Elektromotor (11) erzeugten Antriebskraft auf einen Lenkmechanismus zum Unterstützen beim Lenken eines Fahrzeugs, wobei die Vorrichtung (100) aufweist: einen Lenkdrehmoment-Sensor (30) zum Detektieren des Lenkdrehmoments; einen Phasenkompensator (62) zum Kompensieren einer Phase (θ) eines von dem Lenkdrehmoment-Sensor (30) ausgegebenen Drehmoment-Signals (VT3); und ein Unterstützungs-Strom-Bestimmungselement (64) zum Bestimmen eines Unterstützungs-Stroms (Ia), welcher durch den Elektromotor (11) fließt, auf Grundlage wenigstens des Drehmoment-Signals (VT3), welches von dem Phasenkompensator (62) phasenkompensiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Phasenkompensator (62) einen Frequenz-Verschiebungsprozess zum Frequenz-Verschieben von sowohl einem Pol einer Minimal-Frequenz (fpmin1, fpmin2, fpmin3) als auch einem Nullpunkt einer Minimal-Frequenz (fzmin1, fzmin2, fzmin3) in Richtung höherer Frequenzen, oder zum Frequenz-Verschieben von sowohl einem Pol einer Minimal-Frequenz (fpmin1, fpmin2, fpmin3) als auch eines Nullpunkts einer Minimal-Frequenz (fzmin1, fzmin2, fzmin3) in Richtung niedrigerer Frequenzen, ausführt, um damit ein Kompensations-Frequenzband zu ändern, welches von dem Phasenkompensator (62) kompensiert wird.
Elektrische Servolenkungs-Vorrichtung
2016-05-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Elektrische Motorbaugruppe und elektrische Servolenk-Vorrichtung
Europäisches Patentamt | 2023
|