Elektrisch angetriebener Muldenkipper, der einen Schleifbügel (4Ra, 4La) eines Stromabnehmers (4R, 4L) anhebt, welcher auf einem Fahrzeug (1) angeordnet ist, um auf und ab bewegbar zu sein, welcher den Schleifbügel in Kontakt mit einem Oberleitungsdraht bringt, der entlang einer Fahrspur installiert ist und welcher unter Verwendung des elektrischen Stroms, den er von dem Oberleitungsdraht empfangen hat, fährt, mit: einem rechten und einem linken Elektromotor (6R, 6L) zum Fahren; einer Lenkvorrichtung (40); einer Oberleitungsdrahterfassungsvorrichtung (15), die an dem Fahrzeug vorgesehen ist und den Oberleitungsdraht von unten erfasst, wenn der elektrisch angetriebene Muldenkipper fährt; und einer Steuervorrichtung (200), die eine Steuerung ausführt, um dem Fahrzeug ein Giermoment zu geben, so dass dieses während der Fahrt um den Oberleitungsdraht herum mäandert, auf der Grundlage von Relativpositionsinformationen von dem elektrisch angetriebenen Muldenkipper und dem Oberleitungsdraht, erfasst durch die Oberleitungsdrahterfassungsvorrichtung, wobei: die Steuervorrichtung eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung (50), eine Steuereinheit (100), eine Invertersteuerungsvorrichtung (30) und eine Lenksteuervorrichtung (32) aufweist, und wobei die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung einen Giermoment-Korrekturwert berechnet, um dem Fahrzeug ein Giermoment zu geben, und wobei die Steuereinheit mindestens entweder den rechten und linken Elektromotor oder die Lenkvorrichtung steuert, unter Verwendung der Invertersteuervorrichtung und der Lenksteuervorrichtung, auf der Grundlage des Giermoment-Korrekturwertes, wobei die Steuervorrichtung mindestens einen repräsentativen Punkt (Z) des Fahrzeugs (1) und mindestens einen Zielpunkt (P, Q, R, S), der auf dem Oberleitungsdraht (3R, 3L) liegt, auf der Grundlage der Relativpositionsinformation über den elektrisch angetriebenen Muldenkipper und den Oberleitungsdraht, erfasst durch die Oberleitungsdrahterfassungsvorrichtung, berechnet, einen Fluktuationspunkt (F) festlegt, der relativ zu dem Zielpunkt (P, Q, R, S) fluktuiert, und einer Steuerung ausübt, um dem Fahrzeug (1) ...
Elektrisch angetriebener Muldenkipper
18.08.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |