Fahrzeuglenksteuervorrichtung (100) für ein Fahrzeug, wobei das Fahrzeug aufweist: ein Lenksystem einschließlich mindestens einer Ruderwinkeländerungsvorrichtung (400, 700), die in der Lage ist, eine Beziehung zwischen einem Lenkwinkel, der ein Rotationswinkel eines Lenkrads (12) ist, und einem Ruderwinkel von gelenkten Rädern (FR, FL, RR, RL) unabhängig von einem Lenkbetrieb eines Fahrers des Fahrzeugs zu ändern, und einer Lenkmomentunterstützungsvorrichtung (500), die in der Lage ist, eine Lenkunterstützungskraft zu erzeugen; und eine Energieversorgungsquelle (800) zum Zuführen von elektrischer Energie zu dem Lenksystem, wobei die Fahrzeuglenksteuervorrichtung (100):eine elektrische Energieversorgungskapazität der Energieversorgungsquelle bestimmt;einen elektrischen Energiebedarf des Lenksystems bestimmt;wenn die elektrische Energieversorgungskapazität kleiner als eine minimal erlaubte Energieversorgungskapazität ist, die Ruderwinkeländerungsvorrichtung (400, 700) derart steuert, dass eine neutrale Position des Lenkrads (12) mit einer neutralen Position der gelenkten Räder (FR, FL, RR, RL) übereinstimmt, und anschließend die Beziehung zwischen dem Lenkwinkel und dem Ruderwinkel fixiert;dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeuglenksteuervorrichtung (100)den elektrischen Energiebedarf der Lenkmomentunterstützungsvorrichtung (500) begrenzt, wenn der elektrische Energiebedarf größer als ein maximal erlaubter Energiebedarf des Lenksystems ist und die elektrische Energieversorgungskapazität kleiner als die minimal erlaubte elektrische Energieversorgungskapazität ist.
A vehicle steering control apparatus (100) in a vehicle (10), which is provided with: a steering system including at least a rudder angle varying device (400, 700) capable of changing a relation between a steering angle, which is a rotation angle of a steering wheel (12), and a rudder angle of steered wheels and a steering torque assisting device (500) capable of assisting a driver steering torque; and a power supply source (800) for supplying electric power to the steering system, is provided with: a limiting device for limiting electric current consumption of the steering torque assisting device if a consumption current value of the steering system is greater than a maximum allowable current value in a case where supply capacity of supplying an electric current in the power supply source is reduced with respect to a reference; and a controlling device for matching a neutral position of the steering wheel with a neutral position of the steered wheels in a situation in which the electric current consumption of the steering torque assisting device is limited.
Fahrzeuglenksteuervorrichtung
2018-10-31
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |