Eine Lenkvorrichtung für ein motorbetriebenes Fahrzeug (1) umfassend einen Antriebsmotor (2), der die Kraftquelle für das motorbetriebene Fahrzeug (1) und zum Antreiben von Vorderrädern (5) ist, einen Motordrehzahlsensor (3) zur Bestimmung der Antriebsmotordrehzahl des Antriebsmotors (2), ein Lenksystem (6), um einen Lenkwinkel auf die Vorderräder (5) gemäß einem Lenkwinkel eines Lenkrads (4) zu übertragen, einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (7), um die Geschwindigkeit des motorbetriebenen Fahrzeugs (1) zu ermitteln, und eine Servolenkung (8), die einen Unterstützungsbetrag entsprechend der Lenkung eines Passagiers basierend auf zumindest einem der Ausgangssignale des Motordrehzahlsensors (3) und des Fahrzeuggeschwindigkeitssensors (7) ausgibt, dadurch gekennzeichnet, dassdie Lenkvorrichtung ferner eine Fahrzeugantriebskontrolle (15) aufweist, die eine Fahrzeuggeschwindigkeit aus dem vom Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (7) gesendeten Fahrzeuggeschwindigkeitssignal berechnet und die berechnete Fahrzeuggeschwindigkeit zur Servolenkung (8) sendet, und die eine falsche Verbrennungsmaschinendrehzahl basierend auf einem Antriebsmotordrehzahlsignal des Motordrehzahlsensors (3) berechnet und die falsche Verbrennungsmaschinendrehzahl zur Servolenkung (8) sendet, wobei die Servolenkung (8) eine Unterstützungssteuerung für die Servolenkungseinheit (14) ausführt entsprechend der von der Fahrzeugantriebskontrolle (15) gesendeten Fahrzeuggeschwindigkeit oder falschen Verbrennungsmaschinendrehzahl, wobei die Servolenkung (8) eine falsche Verbrennungsmaschinendrehzahl einstellt, die einen Wert aufweist, der bei Zunahme der Antriebsmotordrehzahl des Antriebsmotors (2) zunimmt, und dass die Servolenkung (8) derart konfiguriert ist, dass die Servolenkung (8) den Unterstützungsbetrag basierend auf der falschen Verbrennungsmaschinendrehzahl festlegt, wenn kein Ausgangssignal vom Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (7) erhalten werden kann, und die Servolenkung (8) den Unterstützungsbetrag basierend auf dem vom Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (7) erhaltenen Ausgangssignal festlegt, wenn kein Ausgangssignal vom Motordrehzahlsensor (3) erhalten werden kann,wobei in einem Bereich, in welchem die Antriebsmotordrehzahl gering ist, die falsche Verbrennungsmaschinendrehzahl auf einen festen Wert gesetzt ist, welcher in etwa eine Leerlaufdrehzahl ist, und wobei bei einer Zunahme der Antriebsmotordrehzahl die falsche Verbrennungsmaschinendrehzahl derart gesetzt wird, dass sie zunimmt,wobei der Unterstützungsbetrag kleiner gemacht wird, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) oder die Antriebsmotordrehzahl des Antriebsmotors (2) erhöht wird.

    An object of the present invention is to provide a steering system for a motor-driven vehicle, which has steering operability equivalent to that of a vehicle mounted with a conventional internal combustion engine only, and has steering operability equivalent to an inherent one even during the time when fail-safe control of assist of steering force is carried out. To achieve this object, in the steering system for a motor-driven vehicle including a drive motor that is a power source for the motor-driven vehicle, a motor speed sensor for detecting the speed of the drive motor, a steering system for giving a steering angle to front wheels according to the steering angle of a steering wheel, a vehicle speed sensor for detecting the speed of the motor-driven vehicle, and a power steering controller that outputs an assist amount according to the steering of a passenger based on at least one of the output signals of the motor speed sensor and the vehicle speed sensor, as the speed of the motor-driven vehicle or the speed of the drive motor increases, the assist amount is made smaller.


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    Titel :

    Lenkvorrichtung für ein motorbetriebenes Fahrzeug


    Beteiligte:
    IZAWA KAZUYUKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    14.06.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



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