Hinderniserfassungsvorrichtung (1), aufweisend:ein Empfangsantennenteil (4) mit einer Mehrzahl von Empfangsantennen (4a, 4b, 4c, 4d), die in horizontale Richtung angeordnet sind, wobei ein Teil derselben in eine vertikale Richtung von den anderen versetzt ist, und das eine Mehrzahl von Kombinationen von Empfangsantennen (4a, 4b, 4c, 4d) hat, bei welchen die Anordnungsrichtung der Empfangsantennen (4a, 4b, 4c, 4d) schräg ist und von welchen jede Kombination einen Richtungswinkel in horizontale Richtung und einen Richtungswinkel in vertikale Richtung eines Ziels erfasst;sowie ein Erfassungsmittel (10), das das Ziel mehrfach erfasst während es die Kombination der Empfangsantennen (4a, 4b, 4c, 4d) ändert,dadurch gekennzeichnet, dassdie Mehrzahl von Kombinationen von Empfangsantennen (4a, 4b, 4c, 4d) Kombinationen umfasst, bei denen ein Anordnungsinterval der Empfangsantennen (4a, 4b, 4c, 4d) voneinander verschieden ist, unddas Erfassungsmittel (10) die Kombination von Empfangsantennen (4a, 4b, 4c, 4d) von den Kombinationen, bei denen das Anordnungsinterval der Empfangsantennen (4a, 4b, 4c, 4d) voneinander verschieden ist, entsprechend der Entfernung des zu erfassenden Ziels oder entsprechend einer Zeitspanne, bis das zu erfassende Ziel damit kollidiert, ändert.
Various targets are detected in a more accurate manner. Provision is made for a receiving antenna part that has a plurality of receiving antennas arranged in a horizontal direction with a part thereof being shifted in a vertical direction from the others, and has a plurality of combinations of the receiving antennas, of which each combination detects an azimuth in the horizontal direction and an azimuth in the vertical direction of a target; and detection means that detects the target a plurality of times while changing the combination of the receiving antennas. The detection accuracy of the target can be enhanced by making a comparison between at least two detection results obtained by the detection means.
Hindernis-Erfassungsvorrichtung
2022-07-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch