Steuervorrichtung für eine Handlauf-Antriebsvorrichtung einer Fahrgast-Rolltreppe, bei welcher eine Antriebsmaschine zum Antreiben einer Stufe (2) und eine Antriebsmaschine zum Antreiben eines Handlaufs (10) separat bereitgestellt sind, wobei die Steuervorrichtung enthält:einen Stufen-Geschwindigkeitserfasser (9) zum Erfassen einer Geschwindigkeit (V) der Stufe (2);einen Handlauf-Geschwindigkeitserfasser (18) zum Erfassen einer Geschwindigkeit (V) des Handlaufs (10);einen Rollen-Umdrehungsgeschwindigkeitserfasser (15) zum Erfassen einer Umdrehungsgeschwindigkeit (V) einer Rolle in einem Hauptkörper der Handlauf-Antriebsvorrichtung;eine Geschwindigkeitsdifferenz-Vergleichseinheit (19) zum Erzeugen eines Geschwindigkeitsbefehlswerts für die Antriebsmaschine der Handlauf-Antriebsvorrichtung, basierend auf einer Differenz zwischen der Geschwindigkeit der Stufe (V), welche durch den Stufen-Geschwindigkeitserfasser erfasst wird,und der Geschwindigkeit des Handlaufs (V), welche durch den Handlauf-Geschwindigkeitserfasser erfasst wird, und einer Differenz zwischen der Umdrehungsgeschwindigkeit der Rolle (V), welche durch den Rollen-Umdrehungsgeschwindigkeitserfasser erfasst wird, und der Geschwindigkeit des Handlaufs (V), welche durch den Handlauf-Geschwindigkeitserfasser erfasst wird; undeine Geschwindigkeits-Änderungsvorrichtung (20) zum Antreiben eines Motors der Handlauf-Antriebsvorrichtung gemäß dem Geschwindigkeitsbefehlswert von der Geschwindigkeitsdifferenz-Vergleichseinheit,wobei, wenn die Differenz zwischen der Geschwindigkeit der Stufe (V), welche durch den Stufen-Geschwindigkeitserfasser erfasst wird, und der Geschwindigkeit des Handlaufs (V), welche durch den Handlauf-Geschwindigkeitserfasser erfasst wird, innerhalb eines Bereiches eines ersten eingestellten Wertes fällt, und wenn die Differenz zwischen der Umdrehungsgeschwindigkeit der Rolle (V), welche durch den Rollen-Umdrehungsgeschwindigkeitserfasser erfasst wird, und der Geschwindigkeit des Handlaufs (V), welche durch den Handlauf-Geschwindigkeitserfasser erfasst wird, aus einem Bereich eines zweiten eingestellten Werts fällt, die Geschwindigkeitsdifferenz-Vergleichseinheit (19) als einen Geschwindigkeitsbefehl für die Handlauf-Antriebsvorrichtung die Geschwindigkeit des Handlaufs (V), welche durch den Handlauf-Geschwindigkeitserfasser erfasst wird, einstellt, wobei der zweite eingestellte Wert kleiner als der erste eingestellte Wert ist.

    A control device for a handrail drive device, configured to match a step speed and a handrail speed to each other while minimizing damage to equipment of a traction drive unit. A control device for a handrail drive device, comprising: a step speed detector (9); a handrail speed detector (18); a roller rotational speed detector (15); a speed difference comparison unit (19) for generating a speed command value for the drive unit of the handrail drive device (11) on the basis of the difference between a step speed and a handrail speed and of the difference between a roller rotational speed and the handrail speed; and a speed change device (20) for driving the electric motor of the handrail drive device (11) depending on the speed command value from the speed difference comparison unit (19). When the difference between the step speed and the handrail speed is within the range of a set value and the difference between the handrail speed and the roller rotational speed is within the range of a set value, the control device generates a handrail speed command value obtained by correcting the difference between the handrail speed and the roller rotational speed with reference to the step speed.


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    Titel :

    Steuervorrichtung für Handlauf-Antriebsvorrichtung


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-01-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B66B Aufzüge , ELEVATORS



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