Elektrische Lenkhilfevorrichtung zum Unterstützen einer Lenkbetätigung eines Fahrers durch Antreiben eines in einem Lenkmechanismus (10) angeordneten Elektromotors (20), die aufweist: eine Motorausgabe-Erfassungseinrichtung (38) zum Erfassen einer Ausgabe des Elektromotors (20) und eine Rotationszustand-Erfassungseinrichtung (21) zum Erfassen eines Rotationszustandes des Lenkmechanismus (10), gekennzeichnet durch: eine Leistungserzeugungszustand-Erfassungseinrichtung zum Erfassen eines Leistungserzeugungszustandes des Elektromotors (20) basierend auf den Erfassungsergebnissen der Motorausgabe-Erfassungseinrichtung (38) und der Rotationszustand-Erfassungseinrichtung (21), bei dem die Richtung des Elektromotors (20) zum Erzeugen eines Drehmoments nicht mit der Rotationsrichtung (θx) des Lenkmechanismus (10) übereinstimmt; eine Leistungserzeugungsenergie-Berechnungseinrichtung zum kontinuierlichen Berechnen eines Betrags (E), welcher einer Leistungserzeugungsenergie entspricht, die an dem Elektromotor (20) während einer Periode, in welcher der Leitungserzeugungszustand erfasst wird, erzeugt wird; eine Umkehreingabe-Erfassungseinrichtung zum Beurteilen eines Zustandes als einen Umkehreingabezustand (F = 1), in dem eine Umkehreingabe von einem Reifen auf den Lenkmechanismus (10) wirkt, wenn der berechnete, der Leistungserzeugungsenergie entsprechende Betrag (E) einen Kriteriumswert (E0) überschreitet; und eine Umkehreingabe-Rotationsunterdrückungseinrichtung zum Unterdrücken der Rotation des Lenkmechanismus (10) durch die Umkehreingabe, wenn die Umkehreingabe-Erfassungseinrichtung den Umkehreingabezustand (F = 1) erfasst.
An Assist Control Unit 61 detects a power generation state of an electric motor where the direction for generating torque of motor current im does not match the rotational direction of steering speed ωx (S12), and calculates an Amount E Corresponding to Power Generation Energy during a period when the power generation state is detected continuously (S15). When the Amount E Corresponding to Power Generation Energy exceeds a Criterion Value E0 (S16: Yes), the state is judged as a reverse input state that a large reverse input is acting on a steering mechanism from a tire. Consequently, a small reverse input state not affecting the steering mechanism is excluded, and a large reverse input state having a risk of affecting the steering mechanism can be detected precisely.
Elektrische Lenkhilfevorrichtung
2016-03-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Lenkhilfevorrichtung für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug
Europäisches Patentamt | 2019
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