Bremsvorrichtung, die aufweist:mehrere Radzylinder (23RR, 23RL, 23FR, 23FL), die Bremskräfte auf jeweilige Zylinder ausüben, wenn ihnen hydraulische Flüssigkeit zugeführt wird;mehrere Halteventile (51, 52, 53, 54), die stromauf der jeweiligen Radzylinder (23RR, 23RL, 23FR, 23FL) angeordnet sind, um Hydraulikdrücke in den jeweiligen Radzylindern (23RR, 23RL, 23FR, 23FL) zu halten;ein Druckregulierungssteuerventil (66, 67), das stromauf der Halteventile (51, 52, 53, 54) angeordnet ist, um einen stromaufseitigen Druck zu steuern, der ein Druck stromauf der Halteventile (51, 52, 53, 54) ist; undeine Steuereinheit (70);dadurch gekennzeichnet, dassdie Steuereinheit (70) den stromaufseitigen Druck durch Wechseln eines Drucksteuermodus zwischen einem Druckregulierungsmodus, der ausgewählt wird, wenn ein Absolutwert einer Abweichung des stromaufseitigen Drucks von einem Solldruck einen ersten Schwellenwert überschreitet, und in dem der stromaufseitige Druck unter Verwendung des Druckregulierungssteuerventils (66, 67) reguliert wird, so dass er auf den Solldruck gebracht wird, und einem Druckhaltemodus, der ausgewählt wird, wenn der Absolutwert der Abweichung den ersten Schwellenwert nicht überschreitet, und bei dem der stromaufseitige Druck nicht unter Verwendung des Druckregulierungssteuerventils (66, 67) reguliert wird, so dass er auf den Solldruck gebracht wird, steuert,wobei die Steuereinheit (70) in dem Druckhaltemodus das Druckregulierungssteuerventil (66, 67) öffnet, wenn der Absolutwert der Abweichung einen zweiten Schwellenwert überschreitet, wobei der zweite Schwellenwert kleiner als der erste Schwellenwert ist, und wobei der erste Schwellenwert und der zweite Schwellenwert positive Werte sind.
A brake apparatus includes multiple wheel cylinders; multiple maintaining valves; a pressure-regulating control valve; and a control unit that controls the upstream pressure by switching a pressure-control mode between a pressure-regulating mode which is selected when a deviation of the upstream pressure from a target pressure is outside a setting range and in which the upstream pressure is brought to the target pressure using the pressure-regulating control valve and a pressure-maintaining mode that is selected when the deviation is within the setting range. The control unit opens the pressure-regulating control valve before the pressure-control mode is switched from the pressure-maintaining mode to the pressure-regulating mode.
Bremsvorrichtung und Verfahren zum Steuern der Bremsvorrichtung
29.05.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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