Verfahren zum Unterstützen eines Fahrzeugbedieners bei einem Einstellen eines Solllenkwinkels (δSoll) an lenkbaren Rädern eines Fahrzeugs zur Stabilisierung des Fahrzeugs, bei dem ein Lenkstrang des Fahrzeugs mit einem Zusatzlenkmoment (ΔM) beaufschlagt wird, das in Abhängigkeit einer Abweichung zwischen dem Solllenkwinkel (δSoll) und einem momentanen Lenkwinkel (δR) bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wert eines auf den Lenkstrang des Fahrzeugs wirkenden Lastmoments (ML) geschätzt wird, und dass das Zusatzlenkmoment (ΔM) in Abhängigkeit des geschätzten Wertes für das Lastmoment (ML) ermittelt wird, wobei zu Beginn eines Bremsvorgangs auf einer inhomogenen Fahrbahn ein Anteil (MSteuer) des Zusatzlenkmoments (ΔM) mit einem von dem Solllenkwinkel (δSoll) unabhängigen Betrag eingestellt und dann zurückgenommen wird.
Disclosed is a method for assisting an operator of a vehicle in adjusting a nominal steering angle at steerable wheels of the vehicle for the vehicle stabilization. An additional steering torque is applied to the steering line of the vehicle, which is determined dependent on a difference between a nominal steering angle and an instantaneous steering angle. The method is characterized in that a value of a load moment acting on the steering line of the vehicle is estimated, and that the additional steering torque is established dependent on the estimated value for the load moment.
Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrzeugbedieners beim Stabilisieren eines Fahrzeugs
2017-02-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STABILISIEREN EINES FAHRZEUGS
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