Verfahren zur Kippstabilisierung eines Fahrzeugs in kritischen Fahrsituationen, bei dem ein Stabilisierungsalgorithmus (4) mittels einer Sensorik (2) eine kippkritische Fahrsituation erkennt und mittels eines Aktuators (3) in den Fahrbetrieb eingreift, um das Fahrzeug zu stabilisieren, wobei der Regeleingriff in Abhängigkeit von einer Steuergröße (ayeff) aktiviert bzw. deaktiviert wird, und die Steuergröße (ayeff) oder eine charakteristische Eigenschaft des Stabilisierungsalgorithmus (4) eine Funktion des Lenkwinkels (δ) und/oder der Fahrzeuglängsgeschwindigkeit (v) ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine vom Lenkwinkel (δ) und der Fahrzeuglängsgeschwindigkeit (v) abhängige Größe (ayAck) einer Puffer- bzw. Speichereinrichtung zugeführt wird, die einen Zähler aufweist, der, wenn die abhängige Größe (ayAck) einen vorgegebenen Ausschaltschwellenwert unterschreitet, rückwärts zählt, wobei die Puffer- und Speichereinrichtung in Abhängigkeit des Zählerstands (ZS), der mittels einer Kennlinie (11) gewichtet wird, ein Ausgangssignal (F) ausgibt, welches in die Berechnung der Steuergröße(ayeff) einfließt.
In a rollover stability method for a vehicle in a situation which is critical with respect to the driving dynamics, a critical rollover situation is detected by analyzing a control variable and the stabilization intervention is activated or de-activated as a function of the control variable. The regulation intervention is maintained even in driving situations featuring relatively low transverse acceleration if the control variable or a characteristic property of the stability algorithm is calculated as a function of the steering angle and/or the longitudinal vehicle velocity.
Kippstabilisierungssystem mit Berücksichtigung des Lenkwinkels
23.05.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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