Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer die Längsneigung einer Fahrbahn repräsentierenden Längsneigungsgröße mittels in einem Kraftfahrzeug vorhandener Sensormittel, bei dem – ein erster ungebremster Fahrzustand des Fahrzeugs sowie – ein zweiter Fahrzustand des Kraftfahrzeugs, in welchem wenigstens eine Bremse betätigt ist, betrachtet werden und – abhängig davon die die Längsneigung der Fahrbahn repräsentierende Größe ermittelt wird. Weiter betrifft die Erfindung die zugehörige Vorrichtung.
A method and device for determining a longitudinal inclination variable representing the longitudinal inclination of a roadway, using a sensor "means" present in a motor vehicle, in which a first unbraked driving state of the vehicle and a second driving state of the motor vehicle in which at least one brake is actuated are considered; and as a function thereof the variable representing the longitudinal inclination of the roadway is determined.
Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer die Längsneigung einer Fahrbahn repräsentierenden Längsneigungsgröße
2016-06-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes |
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