Ein Verfahren zum Steuern eines autonom betriebenen Fahrzeugs entlang einer Teststrecke beinhaltet die Extraktion von Frequenzcharakteristiken eines Fahrzeugs, die Bestimmung von einem oder mehreren Fahrprofilen basierend auf den Frequenzcharakteristiken und einem Deep-Learning-Modell, die Veranlassung des Fahrzeugs, mindestens eines des einen oder der mehreren Fahrprofile basierend auf mindestens einem aus einer Vielzahl von Streckensegmenten entlang der Teststrecke auszuwählen, und die Steuerung der Bewegung des Fahrzeugs entlang der Teststrecke basierend darauf, dass das Fahrzeug das mindestens eine des einen oder der mehreren Fahrprofile auswählt, und auf dem mindestens einen aus der Vielzahl von Streckensegmenten.
A method of controlling an autonomously operated vehicle along a test track including the extraction of frequency characteristics of a vehicle, the determination of one or more driving profiles based on the frequency characteristics and a deep learning model, the causation of the vehicle to select at least one of the one or more driving profiles based on at least one of a plurality of track segments along the test track, and the control of the vehicle's movement along the test track based on the vehicle selecting the at least one of the one or more driving profiles and the at least one of the plurality of track segments.
AUTOMATISIERTE FAHRZEUGSTEUERUNG WÄHREND ENDMONTAGE UND AUSLIEFERUNG
10.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |