Ein Verfahren zum Steuern eines autonom betriebenen Fahrzeugs entlang einer Teststrecke beinhaltet die Extraktion von Frequenzcharakteristiken eines Fahrzeugs, die Bestimmung von einem oder mehreren Fahrprofilen basierend auf den Frequenzcharakteristiken und einem Deep-Learning-Modell, die Veranlassung des Fahrzeugs, mindestens eines des einen oder der mehreren Fahrprofile basierend auf mindestens einem aus einer Vielzahl von Streckensegmenten entlang der Teststrecke auszuwählen, und die Steuerung der Bewegung des Fahrzeugs entlang der Teststrecke basierend darauf, dass das Fahrzeug das mindestens eine des einen oder der mehreren Fahrprofile auswählt, und auf dem mindestens einen aus der Vielzahl von Streckensegmenten.

    A method of controlling an autonomously operated vehicle along a test track including the extraction of frequency characteristics of a vehicle, the determination of one or more driving profiles based on the frequency characteristics and a deep learning model, the causation of the vehicle to select at least one of the one or more driving profiles based on at least one of a plurality of track segments along the test track, and the control of the vehicle's movement along the test track based on the vehicle selecting the at least one of the one or more driving profiles and the at least one of the plurality of track segments.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    AUTOMATISIERTE FAHRZEUGSTEUERUNG WÄHREND ENDMONTAGE UND AUSLIEFERUNG


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    10.07.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    FAHRZEUGSTEUERUNG WÄHREND PEDALBETÄTIGUNG

    NICKERSON KURT HOWARD / RIEDLE BRADLEY DEAN / MORRISON KENDRICK et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Fahrzeugsteuerung

    MORISAKI KEISUKE | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Fahrzeugsteuerung

    OGURI TAKEMI / ENDO HIDEAKI / KIDOKORO NAOYA et al. | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    FAHRZEUGSTEUERUNG

    MIZUTANI KOUICHI / ENDO HIDEAKI / KIDOKORO NAOYA et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Fahrzeugsteuerung

    KINOSHITA TAKAHIRO | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff