Das Steuergerät 110 betreibt den Lenkmotor 108 basierend auf einer Lenkfunktionalität des elektrischen Lenksystems (EPS-Systems) des Fahrzeugs 102. Das Steuergerät 110 ist dafür ausgelegt, ein gewünschtes/angefordertes Motordrehmoment, um den Lenkmotor 108 gemäß der aktiven Funktionalität anzutreiben, zu schätzen, und dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät 110 ein tatsächliches Motordrehmoment bestimmt, das von dem Lenkmotor 108 für dieselbe Funktionalität abgegeben wird, das tatsächliche Motordrehmoment mit einem sicheren Schwellendrehmoment vergleicht und basierend auf dem Vergleich einen sicheren Betriebszustand für den Lenkmotor 108 aktiviert. Das Steuergerät 110 bestimmt, ob das tatsächliche Motordrehmoment größer als das Sicherheitsschwellen-Drehmoment ist. Das angeforderte Motordrehmoment basiert auf der aktiven Funktionalität. Die Lenkfunktionalität wird verbessert (erhöhte Verfügbarkeit und mögliche Behebung von Fehlern). Obwohl die vorliegende Erfindung auch für manuell gesteuerte Fahrzeuge anwendbar ist, ist sie für den Sicherheitsaspekt autonomer Fahrzeuge am effektivsten.
Steuergerät und Verfahren zum Betreiben eines elektrisch angetriebenen Lenkmotors eines Fahrzeugs
02.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs
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