Eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung (100) umfasst eine Erste-Straßeninformation-Speichereinheit (101), um eine erste Straßeninformation zu speichern, die unter Verwendung eines Umgebungsüberwachungssensor (22) erkannt wird, der eine Umgebung eines eigenen Fahrzeugs überwacht, eine Zweite-Straßeninformation-Erfassungseinheit (102), um eine zweite Straßeninformation basierend auf Karteninformationen (20) zu erfassen, eine Straßeninformationsvergleichseinheit (103), um die erste Straßeninformation und die zweite Straßeninformation zu vergleichen, und eine Straßeninformationsbestimmungseinheit (105), um eine Straßeninformation basierend auf dem Vergleichsergebnis durch die Straßeninformationsvergleichseinheit (103) zu bestimmen.

    A vehicle control device comprises a first road information storage unit to store first road information detected using periphery monitoring sensor that monitors periphery of an own-vehicle, a second road information acquiring unit to acquire second road information based on map information, a road information comparing unit to compare the first road information and the second road information, and a road information determining unit to determine road information on the basis of the comparison result by the road information comparing unit.


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    Titel :

    FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND STEUERUNGSVERFAHREN


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    21.11.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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