Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Bestimmen der Position eines Fahrzeuginsassen (21) in einem Fahrzeug wird ein Ausgangswert für die Gurtbandauszugslänge eines von dem Fahrzeuginsassen angelegten Sicherheitsgurtes (23) ermittelt (10), wobei der Ausgangswert einer Ruhestellung des angelegten Sicherheitsgurtes entspricht, wenn sich der Fahrzeuginsasse in einer Ruhelage auf dem Sitz (22) befindet. Eine Zunahme der Gurtbandauszugslänge des Sicherheitsgurts (23) wird ausgehend von der Ruhestellung des angelegten Sicherheitsgurtes erfasst (11), wenn sich der Fahrzeuginsasse aus der Ruhelage bewegt. Ein Wert für eine radiale Abweichung der Position des Fahrzeuginsassen von der Ruhelage wird aus der erfassten Zunahme der Gurtbandauszugslänge ermittelt (12). Der Fahrzeuginsasse wird mit einer 2D-Kamera (25) erfasst (13). Mindestens ein Merkmal des Fahrzeuginsassen wird aus den Kamerabildern der 2D-Kamera (25) extrahiert (14). Eine zweidimensionale Position des Fahrzeuginsassen wird aus den extrahierten Merkmalen des Fahrzeuginsassen ermittelt (15). Eine dreidimensionale Position des Fahrzeuginsassen (21) im Fahrzeugkoordinatensystem des Fahrzeugs wird aus der ermittelten zweidimensionalen Position des Fahrzeuginsassen und dem Wert für die radiale Abweichung der Position des Fahrzeuginsassen von der Ruhelage bestimmt (16).
Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Position eines Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeug
30.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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