Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Erfassung eines Hindernisses (400), das auf einer Trajektorie eines Rades (310) eines Fahrzeuges (300) liegt, umfassend:- Erfassung eines Eingabemomentes (110) aus einer Lenkeingabe, die die Trajektorie des Rades (310) zumindest teilweise bestimmt,- Berechnung eines Erwartungswertes (120) einer Zahnstange (320), die dazu ausgeführt ist, das Rad (310) entsprechend der Lenkeingabe zu stellen, für das Eingabemoment (110),- Erfassung eines aktuellen Zahnstangenwertes (130) für den Erwartungswert (120) der Zahnstange (320),- Bestimmung eines Ergebnisses (140), ob ein Hindernis auf der Trajektorie des Rades (310) liegt, basierend auf einem Vergleich des Erwartungswertes (120) mit dem aktuellen Zahnstangenwert (130),- Bereitstellen des Ergebnisses (140),wobei zumindest die Bestimmung des Ergebnisses (140) nur dann erfolgt, wenn eine Plausibilitätsbedingung (150) erfüllt ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Erfassungssystem, ein Fahrzeug, ein Computerprogrammprodukt sowie ein computerlesbares Speichermedium.
Verfahren zur Erfassung eines Hindernisses, Erfassungssystem, Fahrzeug, Computerprogrammprodukt sowie computerlesbares Speichermedium
18.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2025
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