Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen der jeweiligen Fahrtrichtungen von mehreren Fahrspuren einer Fahrbahn, umfassend die folgenden Schritte:Empfangen von Umfelddaten, welche ein Umfeld eines auf einer der mehreren Fahrspuren fahrenden Kraftfahrzeugs repräsentieren,Detektieren von Fahrspurbegrenzungen der Fahrspuren und von Fahrbahnbegrenzungen der Fahrbahn basierend auf den Umfelddaten,Berechnen eines die Fahrspuren beschreibenden Fahrspurmodells basierend auf den detektierten Fahrspurbegrenzungen und den detektierten Fahrbahnbegrenzungen,Festlegen einer Ego-Fahrspur, auf welcher das Kraftfahrzeug momentan fährt, in dem Fahrspurmodell,Bestimmen der Fahrtrichtung der Ego-Fahrspur basierend auf einer momentanen Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs,Detektieren von dem Kraftfahrzeug jeweils entgegenkommenden und/oder jeweils vorausfahrenden weiteren Kraftfahrzeugen basierend auf den Umfelddaten,Zuordnen der detektierten weiteren Kraftfahrzeuge zu den Fahrspuren des Fahrspurmodells,Bestimmen der jeweiligen Fahrtrichtung der Fahrspuren des Fahrspurmodells basierend auf der Zuordnung.Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
Verfahren zum Bestimmen der jeweiligen Fahrtrichtungen von mehreren Fahrspuren einer Fahrbahn
14.08.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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