Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Selbst-Lokalisierung eines Fahrzeugs (1) in einer spezifischen Umgebung (2), umfassend die nachfolgenden Schritte:- Detektieren (101) der spezifischen Umgebung (2) des Fahrzeugs (1) auf Basis von Sensordaten, wobei die Sensordaten aus einer Erfassung wenigstens eines Sensors (3) des Fahrzeugs (1) resultieren,- Initiieren (102) einer Übermittlung eines auf Basis der spezifischen Umgebung trainierten Maschinenlernmodells (4) von einer externen Datenverarbeitungsvorrichtung (5) an das Fahrzeug (1),- Extrahieren (103) von Merkmalen (6) in den Sensordaten unter Verwendung des trainierten Maschinenlernmodells (4),- Übermitteln (104) der extrahierten Merkmale (6) an die externe Datenverarbeitungsvorrichtung (5),- Bereitstellen (105) von Lokalisierungsinformationen (7) durch die externe Datenverarbeitungsvorrichtung (5), wobei die Lokalisierungsinformationen (7) auf Basis der übermittelten extrahierten Merkmale (6) ermittelt werden,- Durchführen (106) der Selbst-Lokalisierung auf Basis der bereitgestellten Lokalisierungsinformationen (7).Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogramm, eine Vorrichtung sowie ein Speichermedium zu diesem Zweck.
Verfahren zur Selbst-Lokalisierung eines Fahrzeugs in einer spezifischen Umgebung
07.08.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR LOKALISIERUNG EINES FAHRZEUGS IN EINER UMGEBUNG
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