Ein Fahrzeug (105) umfasst eine Tretkurbel (120), mittels der eine Person (110) das Fahrzeug (105) antreiben kann, und einen Lenker (140) mit einem Griff (335), an dem die Person (110) den Lenker (140) führt. Ein Verfahren (200) zum Bestimmen, dass das Fahrzeug (105) im Wiegetritt angetrieben wird, umfasst Schritte des Bestimmens (215) eines Verlaufs eines Wankwinkels des Fahrzeugs (105); des Bestimmens (215) eines Verlaufs einer durch die Person (110) in ein Fahrgestell (320) des Fahrzeugs (105) eingeleiteten Kraft oder eines Drehmoments; des Bestimmens (220) eines auf den Wiegetritt hinweisenden Merkmals auf der Basis der bestimmten Verläufe des Wankwinkels und der Kraft oder des Drehmoments; und des Bestimmens (225) des Wiegetritts auf der Basis des Merkmals.
Erkennen eines Wiegetritts an einem Fahrzeug
10.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch