Die Offenbarung bezieht sich auf ein Verfahren und ein System zur Fusion von Multisensordaten in einem Fahrzeug. Das Verfahren umfasst die Verarbeitung erster Sensordaten zur Bestimmung eines ersten Satzes von Parametern für jedes aus einer Vielzahl von Objekten und die Verarbeitung zweiter Sensordaten zur Bestimmung eines zweiten Satzes von Parametern für jedes aus der Vielzahl von Objekten. Das Verfahren umfasst ferner das Erzeugen eines Zwischendatenobjekts für jedes der Vielzahl von Objekten unter Verwendung des ersten Satzes von Parametern und das Erzeugen eines Begrenzungsrahmens, der dem Zwischendatenobjekt entspricht. Das Verfahren umfasst ferner die Bestimmung eines oder mehrerer Datenobjekte aus dem zweiten Satz von Parametern und die Bestimmung des einen oder der mehreren Datenobjekte innerhalb des Begrenzungsrahmens des Zwischendatenobjekts als Kandidatenobjekte. Ferner umfasst das Verfahren die Bestimmung eines Kandidatenobjekts, das zwei oder mehr vorbestimmte Fusionsbedingungen erfüllt, als ein zugehöriges Objekt und die Erzeugung eines fusionierten Datenobjekts auf der Grundlage der Bestimmung durch Durchführung einer Datenfusion des Zwischendatenobjekts und des zugehörigen Objekts.
VERFAHREN UND SYSTEME ZUR DATENFUSION IN EINEM FAHRZEUG
26.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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