Eine Fahrerassistenz-ECU führt einen Kollisionsvermeidungsassistenzvorgang zur Vermeidung einer Kollision zwischen einem Trägerfahrzeug und einem Objekt aus, wenn eine Kollisionsbestimmungsbedingung, die erfüllt ist, wenn vorhergesagt ist, dass das Trägerfahrzeug mit dem Objekt kollidieren wird, erfüllt ist. Die Fahrerassistenz-ECU erkennt ein auf eine Spur angewandtes Tempolimit, auf der das Trägerfahrzeug gerade fährt, und, wenn ein aktuelles Tempolimit, das zu einem aktuellen Zeitpunkt neu erkannt wird, niedriger ist als ein vergangenes Tempolimit, das bis unmittelbar vor dem aktuellen Zeitpunkt erkannt wurde, ändert die Kollisionsbestimmungsbedingung auf eine Bedingung, die leicht erfüllt ist, damit der Kollisionsvermeidungsassistenzvorgang zu einem früheren Zeitpunkt durchgeführt wird, als wenn das aktuelle Tempolimit nicht niedriger ist als das vergangene Tempolimit.
A driver assist ECU executes a collision avoidance assist operation for avoiding a collision between a host vehicle and an object when a collision determination condition that is satisfied when the host vehicle is predicted to collide with the object is satisfied. The driver assist ECU recognizes a speed limit applied on a lane on which the host vehicle is traveling, and when a current speed limit that is newly recognized at a current point in time is lower than a past speed limit that had been recognized until immediately before the current point in time, changes the collision determination condition to a condition that is easily satisfied, in order for the collision avoidance assist operation to be performed at an earlier timing than when the current speed limit is not lower than the past speed limit.
FAHRERASSISTENZVORRICHTUNG FÜR FAHRZEUG
05.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
FAHRERASSISTENZVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG MIT AUSWÄHLBAREN INFORMATIONSKATEGORIEN
Europäisches Patentamt | 2023
|