Ein Fahrzeug zum Liefern einer Vielzahl von Paketen, die in einer Vielzahl von Behältern angeordnet ist, wird beschrieben. Das Fahrzeug beinhaltet ein Raster aus einer Vielzahl von motorisierten Kacheln, die dazu konfiguriert ist, eine Bewegung der Vielzahl von Behältern innerhalb des Fahrzeugs zu ermöglichen. Das Fahrzeug beinhaltet ferner einen Roboterarm, der an einem hinteren Abschnitt des Fahrzeugs angeordnet ist. Der Roboterarm kann dazu konfiguriert sein, einen Behälter in das oder aus dem Raster aus der Vielzahl von motorisierten Kacheln zu verladen oder zu entladen. Der Roboterarm kann an einem Linearaktor angebracht sein, der dazu konfiguriert ist, den Roboterarm in einem Innenraumabschnitt des Fahrzeugs zu bewegen.

    A vehicle for delivering a plurality of packages disposed in a plurality of bins is described. The vehicle includes a grid of a plurality of motorized tiles configured to enable movement of the plurality of bins within the vehicle. The vehicle further includes a robotic arm disposed at a vehicle rear portion. The robotic arm may be configured to load or unload a bin to or from the grid of the plurality of motorized tiles. The robotic arm may be attached to a linear actuator that is configured to move the robotic arm in a vehicle interior portion.


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    Titel :

    ROBOTERARM ZUM VERLADEN UND ENTLADEN VON BEHÄLTERN


    Beteiligte:
    HWANG KEVIN (Autor:in) / FELDKAMP TIMOTHY MARK (Autor:in) / CHEN YIFAN (Autor:in) / LUNDEEN KURT MICHAEL (Autor:in) / HOFF SAM (Autor:in) / PANIGRAHI SMRUTI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    06.03.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS



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