Eine Einrichtung zur Steuerung des autonomen Fahrens eines Fahrzeugs wird vorgestellt. Die Einrichtung kann eine Steuerung und einen Speicher umfassen, der Anweisungen speichert, die, wenn sie von der Steuereinheit ausgeführt werden, so konfiguriert sind, dass sie die Einrichtung veranlassen, GPS-Informationen (Global-Positionier-System), HD-Karteninformationen (High Definition), Straßeninformationen und Sensorinformationen zu empfangen, wobei die GPS-Informationen, die HD-Karteninformationen und die Straßeninformationen sich auf eine oder mehrere Straßen vor dem Fahrzeug beziehen, basierend auf den GPS-Informationen, den HD-Karteninformationen, den Straßeninformationen und den Sensorinformationen Straßenänderungsinformationen zu erzeugen, wobei die Straßenänderungsinformationen sich darauf beziehen, ob eine Fahrstraße, auf der das Fahrzeug fährt, zu einer Straße oder von einer Straße gewechselt wird, und wobei die Straße einer voreingestellten Klasse zugeordnet ist, und basierend auf den Straßenänderungsinformationen ein Signal zum Steuern des autonomen Fahrens des Fahrzeugs auszugeben.
An apparatus for controlling an autonomous driving of a vehicle is introduced. The apparatus may comprise, a controller and memory storing instructions, when executed by the controller, configured to cause the apparatus to, receive global positioning system (GPS) information, High Definition (HD) map information, road information, and sensor information, wherein the GPS information, the HD map information, and the road information are related to one or more roads ahead of the vehicle, generate, based on the GPS information, the HD map information, road information, and the sensor information, road change information, wherein the road change information is related to whether a driving road which the vehicle travels on is changed to or from a road, and wherein the road is associated with a preset class, and output, based on the road change information, a signal for controlling the autonomous driving of the vehicle.
AUTONOMES FAHRENDES FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DESSELBEN
27.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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