Es werden Verfahren und Vorrichtungen zum Durchführen eines unterstützten Rückwärtsfahrvorgangs eines Anhängers bereitgestellt, die eine Benutzerschnittstelle, die eingerichtet ist, in Reaktion auf eine Benutzereingabe ein Einleitungssignal zu erzeugen, einen Prozessor, der eingerichtet ist, in Reaktion auf das Einleitungssignal ein Steuersignal zu erzeugen, das ein umgekehrtes Lenkverhältnis angibt, einen Lenkwinkelsensor, der eine Lenkrichtung und einen Lenkwinkel von einer mittleren Lenkposition aus erkennt, eine Lenkungssteuereinheit, die konfiguriert ist, den Lenkwinkel und die Lenkrichtung von dem Lenkwinkelsensor zu empfangen, um den Lenkwinkel umzukehren, um einen umgekehrten Lenkwinkel zu erzeugen, so dass der umgekehrte Lenkwinkel eine gleiche Winkelgröße wie der Lenkwinkel und einer der Lenkrichtung entgegengesetzte Richtung hat, und ein Fahrzeugsteuersystem zum Steuern einer Fahrzeugbewegung in Reaktion auf den umgekehrten Lenkwinkel.
Methods and apparatus are provided for performing an assisted driving trailer reversing operation including a user interface configured to generate an initiation signal in response to a user input, a processor configured to generate a control signal in response to the initiation signal indicative of an inverse steering ratio, a steering angle sensor to detect a steering direction and a steering angle from a center steering position, a steering controller configured to receive the steering angle and the steering direction from the steering angle sensor, to invert the steering angle to generate an inverted steering angle such that the inverted steering angle has a same angular magnitude as the steering angle and an opposite direction than the steering direction, and a vehicle control system for controlling a movement of a vehicle in response to the inverted steering angle.
Intuitives Anhängersicherungssystem
08.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Nutzerzentrierte HMI-Entwicklung einer Headunit — Intuitives Bedienkonzept mit minimaler Ablenkung
British Library Conference Proceedings | 2015
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