Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lenkeinrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere „steer-by-wire“ Lenkeinrichtung, umfassend ein Lenkrad (1), welches auf einen Lenksensor (4) zur Messung der Drehwinkelstellung des Lenkrads (1) einwirken kann; einen elektromechanischen Aktuator (6), der auf eine Zahnstange (7) zur Lenkung von Rädern (8) einwirken kann; ein elektronisches Steuergerät (5), welches zur Erfassung der Lenkradwinkelstellung und Steuerung des elektromechanischen Aktuators (6) eingerichtet ist, wobei die Lenkeinrichtung ferner einen auf das Lenkrad einwirkenden Feedback-Aktuator (10) umfasst, wobei das Steuergerät (5) dazu eingerichtet ist, natürliche Oszillationen des Kraftfahrzeuges zu messen und mit einer entsprechenden Amplitude auf den Feedback-Aktuator (10) zu applizieren.
A steering device for a motor vehicle, in particular a “steer-by-wire” steering device, comprises a steering wheel, which is able to act on a steering sensor for measuring the rotation angle position of the steering wheel, an electromechanical actuator, which is able to act on a rack for steering wheels, and an electronic controller, which is adapted to detect the steering wheel angle position and to control the electromechanical actuator, wherein the steering device further comprises a feedback actuator acting on the steering wheel, wherein the controller is adapted to measure natural oscillations of the motor vehicle and to apply them with a corresponding amplitude to the feedback actuator.
Lenkeinrichtung für ein Kraftfahrzeug
13.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |