Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Verfolgung eines Objekts, ein Verfahren dazu, eine Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs unter Verwendung derselben und ein Verfahren dazu. Die Vorrichtung kann eine Kamera, die so konfiguriert ist, dass sie Bilddaten erhält, einen Sensor, der so konfiguriert ist, dass er einen Satz von Punkten erhält, und einen Prozessor umfassen. Der Prozessor ist so konfiguriert, dass er ein Objekt außerhalb eines Fahrzeugs erfasst, eine Spur als Teilspur auf Basis einer Bestimmung bestimmt, dass die Spur innerhalb eines Schwellenwertabstands von einer auf Basis der Bilddaten erzeugten Referenzspur liegt, wobei die Spur auf Basis von durch den Sensor erhaltenen Informationen erzeugt wird, eine Objektspur einschließlich der Teilspur bestimmt und durch Verschmelzen der Objektspur und der Referenzspur eine endgültige Spur erzeugt, die einen Ort des Objekts anzeigt, und ein Signal ausgibt, das die endgültige Spur anzeigt.
The present disclosure relates to an apparatus for tracking an object, a method thereof, an apparatus for controlling a vehicle by using the same, and a method thereof. The apparatus may comprise a camera configured to obtain image data, a sensor configured to obtain a set of points, and a processor. The processor is configured to detect an object outside a vehicle, determine a track as a partial track based on a determination that the track is within a threshold distance from a reference track generated based on the image data, wherein the track is generated based on information obtained by the sensor, determine an object track including the partial track, and generate, by fusing the object track and the reference track, a final track indicating a location of the object, and output a signal indicating the final track.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR OBJEKTVERFOLGUNG UND VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGS UNTER VERWENDUNG DERSELBEN
10.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
MENSCH-MASCHINE-SCHNITTSTELLE-VORRICHTUNG EINES FAHRZEUGS UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DERSELBEN
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