In verschiedenen Beispielen wird hierin eine Objekterkennung im Pfad für autonome und halbautonome Systeme und Anwendungen beschrieben. Zum Beispiel können Systeme und Verfahren Sensordaten, wie etwa Trägheitsmesssensordaten, verwenden, um eine Spur zu erzeugen oder zu bestimmen, die einem Fahrzeug zugeordnet ist. In einigen Beispielen wird die Spur durch Bestimmen einer Krümmung eines Pfads, den das Fahrzeug navigiert, und dann Hinzufügen von Abstandsgrenzen zu beiden Seiten des Pfads erzeugt oder bestimmt. Die Systeme und Verfahren können dann Sensordaten, wie etwa RADAR-Daten und/oder LiDAR-Daten, verwenden, um eine oder mehrere Positionen eines oder mehrerer Objekte in Bezug auf das Fahrzeug zu bestimmen. Unter Verwendung der Geometrie der Spur und der Position(en) des/der Objekte(s) können die Systeme und Verfahren dann bestimmen, ob sich das/die Objekt(e) entlang des Pfads des Fahrzeugs befindet/befinden.
In various examples, in-path object detection for autonomous and semi-autonomous systems and applications is described herein. For instance, systems and methods may use sensor data, such as inertial measurement sensor data, to generate or determine a lane that is associated with a vehicle. In some examples, the lane is generated or determined by determining a curvature of a path that the vehicle is navigating and then adding distance boundaries to both sides of the path. The systems and methods may then use sensor data, such as RADAR data and/or LiDAR data, to determine one or more locations of one or more objects with respect to the vehicle. Using the geometry of the lane and the location(s) of the object(s), the systems and methods may then determine whether the object(s) is located along the path of the vehicle.
Objekterkennung im Pfad für autonome Systeme und Anwendungen
07.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Variabler Schwellenwert für eine Pfad-Objekterkennung
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