Es wird ein computerimplementiertes Verfahren (100) beschrieben zum Bereitstellen eines Steuersignals für ein Fahrzeug (10), das einen Umgebungssensor (14) zum Bereitstellen eines Sensorsignals, das Daten über eine Umgebung des Fahrzeugs anzeigt, und einen Positionssensor (15) zum Bereitstellen eines Positionssignals, das eine aktuelle Position des Fahrzeugs anzeigt, aufweist, umfassend die folgenden Schritte: Empfangen (102) eines Sensorsignals von dem Umgebungssensor und eines Positionssignals von dem Positionssensor und Ermitteln von dreidimensionalen Kartendaten (32) um die aktuelle Position des Fahrzeugs; Erstellen (104) eines dreidimensionalen virtuellen Abbilds (38) in Echtzeit umfassend einen virtuellen Oberflächenabschnitt (42) einer Umgebung um die aktuelle Position des Fahrzeugs basierend auf den dreidimensionalen Kartendaten und den Daten über die Umgebung des Fahrzeugs; Ableiten (106) eines effektiven Sichtfelds (60) für den einen Umgebungssensor in Echtzeit mittels eines virtuellen Referenzhindernisses (46), das an einer virtuellen Position (48) auf dem virtuellen Oberflächenabschnitt (42) angeordnet wird und einem virtuellen Strahl (50-58), der von der Position des Fahrzeugs im virtuellen Abbild ausgeht und durch den Oberflächenabschnitt begrenzt wird; und Bereitstellen (108) eines Steuersignals für das Fahrzeug basierend auf dem effektiven Sichtfeld. Mit dem Verfahren wird eine Verbesserung der Leistung der Fahrfunktion in realen Fahrzeugen bereitgestellt.
Computerimplementiertes Verfahren zum Bereitstellen eines Steuersignals für ein Fahrzeug
17.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Vorrichtung und Verfahren zum Erzeugen eines Steuersignals für ein Fahrzeug
Europäisches Patentamt | 2016
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|Europäisches Patentamt | 2019
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