Es werden eine Objektanzeigevorrichtung und ein Verfahren dafür bereitgestellt. Die Objektanzeigevorrichtung umfasst einen Sensor, wie etwa eine Lichterkennungs- und Reichweitenmess-(LiDAR-)Vorrichtung und einen Prozessor. Der Prozessor bestimmt ein Objekt, das sich vor einem Fahrzeug befindet, basierend auf Konturpunkten in einem ersten Frame, der über den Sensor zu einem ersten Zeitpunkt erhalten wird, bestimmt zumindest eine der Fahrspurinformation, der Längspositionsinformation, der Seitenpositionsinformation, der Klassifizierungsinformation, der Nummerninformation oder der Größeninformation, bestimmt, ob das Objekt in einer ersten Gruppe von einer Mehrzahl von Gruppen enthalten ist, sortiert das Objekt und zumindest ein anderes Objekt, das in der ersten Gruppe enthalten ist, bestimmt eine Priorität des Objekts von allen Objekten, die in dem ersten Frame identifiziert wurden, basierend auf einer Priorität der ersten Gruppe und einem Ergebnis der Sortierung und wählt das Objekt als Anzeigeziel in einem zweiten Frame aus.
An object display apparatus and a method thereof are provided. The object display apparatus includes a sensor, such as a light detection and ranging (LiDAR) device, and a processor. The processor determines an object located in front of a vehicle based on contour points in a first frame obtained via the sensor at a first time, determines at least one of lane information, longitudinal position information, lateral position information, classification information, number information, or size information, determines whether the object is included in a first group among a plurality of groups, sorts the object at least one other object included in the first group, determines a priority of the object among all objects identified in the first frame, based on a priority of the first group and a result of the sorting, and selects the object as a display target in a second frame.
OBJEKTANZEIGEVORRICHTUNG UND VERFAHREN DAFÜR
06.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Pulsmessvorrichtung, Verfahren dafür, und Fahrzeugsystem dafür
Europäisches Patentamt | 2019
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Europäisches Patentamt | 2023
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