Eine Steuervorrichtung (200; 110) ist so konfiguriert, dass sie einen Steuerbefehl zum Steuern eines beweglichen Körpers (100) unter Verwendung von dreidimensionalen Punktwolkendaten über den beweglichen Körper (100) erzeugt, die unter Verwendung einer Abstandsmessvorrichtung (300) gemessen werden, wobei die Steuervorrichtung (200; 110) umfasst: eine Bereichsspezifizierungseinheit (220; 122), die so konfiguriert ist, dass sie einen Verwendungsbereich spezifiziert, der ein Bereich ist, der nur einige der dreidimensionalen Punktwolkendaten enthält; und eine Schätzeinheit (230; 123), die so konfiguriert ist, dass sie unter Verwendung der dreidimensionalen Punktwolkendaten in dem Verwendungsbereich die Position und/oder die Ausrichtung des beweglichen Körpers schätzt.

    A control device is configured to generate a control command for controlling a movable body, using three-dimensional point cloud data about the movable body that is measured using a distance measurement device, the control device including: a range specification unit configured to specify a use range that is a range including only some of the three-dimensional point cloud data; and an estimation unit configured to estimate at least one of the position and orientation of the movable body, using the three-dimensional point cloud data in the use range.


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    Titel :

    Steuervorrichtung


    Beteiligte:
    IKEDA KEIGO (Autor:in) / SAITO YASUHIRO (Autor:in) / YOKOYAMA DAIKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    05.12.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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