Es wird ein Fahrzeug offenbart, das dazu konfiguriert ist, ein Kalibrierungsmodell einer auf den Fahrer gerichteten Kamera zu aktualisieren. Das Fahrzeug kann eine Lenkradbaugruppe beinhalten, die ein Lenkrad und einen Lenkradwinkelsensor beinhaltet. Das Fahrzeug kann ferner eine auf den Fahrer gerichtete Kamera beinhalten, die in der Nähe des Lenkrads montiert ist. Das Fahrzeug kann zusätzlich einen Prozessor beinhalten, der dazu konfiguriert ist, einen Lenkraddrehwinkel von dem Lenkradwinkelsensor und ein Fahrzeuginnenraumbild von der auf den Fahrer gerichteten Kamera zu erhalten. Der Prozessor kann ferner dazu konfiguriert sein, eine Lenkradposition in dem Fahrzeuginnenraumbild zu identifizieren. Der Prozessor kann auf Grundlage der identifizierten Lenkradposition und des Lenkraddrehwinkels bestimmen, dass die auf den Fahrer gerichtete Kamera möglicherweise fehlausgerichtet ist. Der Prozessor kann das Kalibrierungsmodell der auf den Fahrer gerichteten Kamera aktualisieren, wenn der Prozessor bestimmt, dass die Kamera möglicherweise fehlausgerichtet ist.
A vehicle configured to update a driver-facing camera calibration model is disclosed. The vehicle may include a steering wheel assembly including a steering wheel and a steering wheel angle sensor. The vehicle may further include a driver-facing camera mounted in proximity to the steering wheel. The vehicle may additionally include a processor configured to obtain a steering wheel rotation angle from the steering wheel angle sensor, and an interior vehicle image from the driver-facing camera. The processor may be further configured to identify a steering wheel location in the interior vehicle image. The processor may determine that the driver-facing camera may be misaligned based on the identified steering wheel location and the steering wheel rotation angle. The processor may update the driver-facing camera calibration model when the processor determines that the camera may be misaligned.
KAMERAKALIBRIERUNG UNTER VERWENDUNG EINER POSITION EINER FAHRZEUGKOMPONENTE IM SICHTFELD
12.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien |
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