Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer technischen Anlage, welche mindestens ein autonomes Transportfahrzeug (1) und mindestens einen Ladungsträger (30) umfasst, wobei der mindestens eine Ladungsträger (30) auf dem mindestens einen autonomen Transportfahrzeug (1) angeordnet ist, und wobei von einer optischen Kamera (12) mindestens ein Bild des auf dem autonomen Transportfahrzeug (1) angeordneten Ladungsträgers (30) aufgenommen wird; und von einer Erkennungseinheit (16) aus dem mindestens einen aufgenommenen Bild ein Modell des Ladungsträgers (30) erstellt wird; und von der Erkennungseinheit (16) aus dem erstellten Modell mindestens eine Abmessung des Ladungsträgers (30) in mindestens einer Dimension ermittelt wird. Eine erfindungsgemäße technische Anlage ist mit dem erfindungsgemäßen Verfahren betreibbar.
Verfahren zum Betreiben einer technischen Anlage und technische Anlage
30.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
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