Eine Fahrzeugfahrunterstützungsvorrichtung (10) stellt, während sie eine Steuerung zur Erhöhung/Verringerung einer Fahrzeuggeschwindigkeit ausführt, einen eingestellten Fahrzeuggeschwindigkeitsbereich so ein, dass der eingestellte Fahrzeuggeschwindigkeitsbereich, der eingestellt ist, wenn eine Steuerbereichsänderungsbedingung erfüllt ist, schmaler ist als der eingestellte Fahrzeuggeschwindigkeitsbereich, der eingestellt ist, wenn die Steuerbereichsänderungsbedingung nicht erfüllt ist, und stellt, während sie eine Steuerung zur Vergrößerung/Verkleinerung eines Fahrzeugzwischenabstands ausführt, einen eingestellten Fahrzeugzwischenabstandsbereich so ein, dass der eingestellte Fahrzeugzwischenabstandsbereich, der eingestellt ist, wenn die Steuerbereichsänderungsbedingung erfüllt ist, schmaler ist als der eingestellte Fahrzeugzwischenabstandsbereich, der eingestellt ist, wenn die Steuerbereichsänderungsbedingung nicht erfüllt ist.
A vehicle driving assistance apparatus, while executing a vehicle moving speed increasing/decreasing control, sets a set vehicle moving speed range such that the set vehicle moving speed range set when a control range change condition is satisfied, is narrower than the set vehicle moving speed range set when the control range change condition is unsatisfied, and while executing an inter-vehicle distance increasing/decreasing control, sets the set inter-vehicle distance range such that the set inter-vehicle distance range set when the control range change condition is satisfied, is narrower than the set inter-vehicle distance range set when the control range change condition is unsatisfied.
Fahrzeugfahrunterstützungsvorrichtung, Fahrzeugfahrunterstützungsverfahren und computerlesbares Speichermedium, das ein Fahrzeugfahrunterstützungsprogramm speichert
2024-08-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2024
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