Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Rückwärtsbewegung eines Fahrrads an einem Anstieg zu verhindern, wobei die Rückwärtsbewegung nicht von einem Nutzer beabsichtigt ist. Ein elektrisch unterstütztes Fahrrad gemäß einem Beispiel von Ausführungsformen beinhaltet einen Controller, ein Bedienelement für den zweiten Modus, eine Bremseinheit und einen Beschleunigungssensor. Der Controller steuert bzw. regelt die Bremseinheit basierend auf Fahrzeugneigungswinkelinformationen, die durch den Beschleunigungssensor in einem vorbestimmten Zeitraum unmittelbar vor einem Zeitpunkt erfasst werden, zu dem eine Bedienung des Bedienelements für den zweiten Modus gestoppt wird.
It is an object of the present disclosure to prevent backward movement of a bicycle on an uphill slope, the backward movement not being intended by a user. An electrically assisted bicycle according to an example of embodiments includes a controller, a second mode operational element, a brake unit, and an acceleration sensor. The controller controls the brake unit based on vehicle inclination angle information acquired by the acceleration sensor in a predetermined time period immediately preceding a time at which an operation of the second mode operational element is stopped.
ELEKTRISCH UNTERSTÜTZTES FAHRRAD
2024-08-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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