Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen einer äußeren Abmessung eines autonomen mobilen Roboters (1), der ein rekonfigurierbares Fahrgestell (22), das eine Änderung der äußeren Abmessung ermöglicht, aufweist. Bei dem Verfahren wird die äußere Abmessung des rekonfigurierbaren Fahrgestells (22) unter Verwendung einer Mehrzieloptimierung, die eine Kippsicherheit, eine Richtungsstabilität und eine Abmessungsänderungseffizienz als Zielfunktionen umfasst, eingestellt. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Steuereinrichtung (14), die ausgebildet und programmiert ist, das Verfahren auszuführen, und einen autonomen mobilen Roboter (1) mit dem rekonfigurierbaren Fahrgestell (22) und der Steuereinrichtung (14).
The invention relates to a method for adjusting an outer dimension of an autonomous mobile robot (1) which has a reconfigurable chassis (22) that allows the outer dimension to be adjusted. According to the method, the outer dimension of the reconfigurable chassis (22) is adjusted using a multi-objective optimization process, the functional objectives of which are an anti-tipping safety function, directional stability, and dimension-adjusting efficiency. The invention also relates to a control device (14) which is designed and programmed to carry out the method and to an autonomous mobile robot (1) comprising the reconfigurable chassis (22) and the control device (14).
Verfahren zum Einstellen einer äußeren Abmessung eines autonomen mobilen Roboters, Steuereinrichtung und autonomer mobiler Roboter
17.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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