Ein Kraftfahrzeug (105) umfasst ein Antriebsrad (115), das auf einem Untergrund (120) rollt, und eine elektrische Antriebsmaschine (110), die auf das Antriebsrad (115) wirkt. Ein Verfahren (200) zum Verzögern des fahrenden Kraftfahrzeugs (105) umfasst Schritte des Bestimmens (215, 225) eines Impulses des Kraftfahrzeugs (105); des Bestimmens (245) einer Verzögerungsrichtung auf der Basis des Impulses; des Bestimmens (240) einer Verzögerungskraft auf der Basis eines Verzögerungswunschs (125); des Bestimmens (255) eines Verzögerungsmoments (130) auf der Basis der Verzögerungsrichtung, der Verzögerungskraft und einem wirksamen Hebel zwischen einer Drehachse der Antriebsmaschine (110) und dem Untergrund (120); und des Ansteuerns (255) der Antriebsmaschine (110), um das Verzögerungsmoment (130) bereitzustellen.

    A motor vehicle (105) comprises a drive wheel (115), which rolls on an underlying surface (120), and an electric drive machine (110), which acts on the drive wheel (115). A method (200) for decelerating the travelling motor vehicle (105) comprises steps of determining (215, 225) momentum of the motor vehicle (105); determining (245) a deceleration direction on the basis of the momentum; determining (240) a deceleration force on the basis of a deceleration request (125); determining (255) a deceleration torque (130) on the basis of the deceleration direction, the deceleration force and an effective lever between an axis of rotation of the drive machine (110) and the underlying surface (120); and actuating (255) the drive machine (110) in order to provide the deceleration torque (130).


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    Titel :

    Verzögern eines Kraftfahrzeugs mittels einer elektrischen Maschine


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    10.07.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    VERZÖGERN EINES KRAFTFAHRZEUGS MITTELS EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE

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