Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sensieren eines Handlenkmoments in einem Steer-by-Wire-Lenksystem (10), insbesondere bei einem Ausfall einer primären Lenkerfassungseinrichtung (90), umfassend: eine Lenkhandhabe (60), eine mit der Lenkhandhabe (60) mechanisch gekoppelte Lenksäule (80), welche mittels der Lenkhandhabe (60) rotatorisch bewegbar ist, und einen mit der Lenksäule (80) gekoppelten Kraftrückkopplungsmotor (100) zum Erzeugen einer Kraftrückkopplung an der Lenkhandhabe (60) und Rückstellung der Lenkhandhabe (60) im normalen Fahrbetrieb, wobei mit dem Kraftrückkopplungsmotor (100) eine Lenkeingabeermittlungseinrichtung (110) gekoppelt ist, die ausgebildet ist, im generatorischen Betrieb des Kraftrückkopplungsmotors (100), bei dem ein Rotor des Kraftrückkopplungsmotors (100) aufgrund einer Bewegung der Lenkhandhabe (60) rotatorisch bewegt wird, eine Lenkrichtung und ein Lenkmoment zu ermitteln und bereitzustellen. Ferner betrifft die die Erfindung ein Verfahren zur Ermittlung des Handlenkmoments einer Steer-by-Wire-Lenksystem (10), insbesondere bei einem Ausfall einer primären Lenkerfassungseinrichtung (90).
Redundante Handlenkmomentsensierung bei Steer-by-Wire-Lenksystemen
05.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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