Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren eines Straßenknotenpunkts, umfassend die folgenden Schritte:Empfangen von Positionsdaten, welche einen jeweiligen Positionsverlauf von auf den Straßenknotenpunkt umfassenden Straßen gefahrenen und den Straßenknotenpunkt durchfahrenen Kraftfahrzeugen beschreiben,Ermitteln eines jeweiligen Krümmungsverlaufs der Positionsverläufe,Ermitteln einer jeweiligen Ableitung, insbesondere numerischen Ableitung, der Krümmungsverläufe, um eine jeweilige Änderung der Krümmungsverläufe über den jeweiligen Positionsverlauf zu erhalten,Detektieren des Straßenknotenpunkts basierend auf den jeweils ermittelten Ableitungen der Krümmungsverläufe.Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und eines maschinenlesbares Speichermedium.
A method for detecting a traffic junction. The method includes: receiving position data describing a respective position history of motor vehicles traveling on roads which include the traffic junction and traveling through said traffic junction; ascertaining a respective curvature progression of the position histories; ascertaining a respective derivative, in particular a numerical derivative, of the curvature progressions to obtain a respective change in the curvature progressions over the respective position history; detecting the traffic junction based on the respective ascertained derivatives of the curvature progressions. A device, a computer program, and a machine-readable storage medium are also described.
Verfahren zum Detektieren eines Straßenknotenpunkts
24.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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