Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs (12) in einem automatisierten Verkehrssystem (10) sowie ein solches Verkehrssystem. Das Verkehrssystem (10) weist zumindest eine Verkehrsfläche (14), auf der sich Fahrzeuge (12) bewegen und auf der Fahrzeuge (12) abgestellt werden können, wobei das Verkehrssystem (10) zumindest einen Sensor (20) zur Überwachung der Verkehrsfläche (14) und/oder zur Erfassung von Verkehrsteilnehmern (12, 28, 30), die sich auf der Verkehrsfläche (14) bewegen, eine Steuereinheit (22) zur Erstellung von Steuerbefehlen für das Fahrzeug (12) sowie eine Kommunikationseinrichtung (24) zum Senden der Steuerbefehle an das Fahrzeug (12) auf. Das Verfahren weist folgende Schritte auf:- Unterteilung der Verkehrsfläche (14) in Zonen (32),- Erfassen der Verkehrsteilnehmer (12, 28, 30) innerhalb der einzelnen Zonen (32), wobei die Erfassung der Verkehrsteilnehmer (12, 28, 30) eine Erfassung umfasst, ob die Verkehrsteilnehmer (12, 28, 30) von der Steuereinheit (22) erstellte und der Kommunikationseinrichtung (24) gesendete Steuerbefehle ausführen können,- Zuweisen einer Sicherheitsstufe zu jeder Zone (32) in Abhängigkeit von der Erfassung der Verkehrsteilnehmer (12, 28, 30) innerhalb der jeweiligen Zone (32),- Erstellen der Steuerbefehle für das Fahrzeug (12) in Abhängigkeit von den Sicherheitsstufen der einzelnen Zonen (32).
Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs in einem automatisierten Verkehrssystem und Verkehrssystem
03.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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