Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Computerprogrammprodukt und eine Vorrichtung zum Kalibrieren zu überlagernder Hilfsgrafiken in einem Bild einer Kamera (30) eines Fahrzeugs (40), wobei das Verfahren aufweist: einen ersten Schritt zum Empfangen eines Bildes der Kamera (30), während die Kamera (30) einen Umgebungsbereich des Fahrzeugs (40) erfasst, in dem eine Vielzahl vordefinierter Markierungen (50) an vordefinierten Positionen innerhalb einer das Fahrzeug (40) umgebenden Ebene angeordnet sind, einen zweiten Schritt zum Identifizieren der Vielzahl von Markierungen (50) und deren Lage innerhalb des Bildes der Kamera (30), einen dritten Schritt zum Berechnen einer Transformationsvorschrift für wenigstens eine dem Bild der Kamera (30) zu überlagernden Hilfsgrafik auf Basis einer Information über einen örtlichen Bezug der Kamera (30) zu den Markierungen (50), sodass unter Anwendung der Transformationsvorschrift auf die wenigstens eine Hilfsgrafik eine mit einer Perspektive der Kamera (30) und dem durch die Kamera (30) erfassten Umfeld korrespondierende Repräsentation der Hilfsgrafik ermittelbar ist, und einen vierten Schritt zum Überlagern des Bildes der Kamera (30) mittels der transformierten Repräsentation der wenigstens einen Hilfsgrafik.
Verfahren, Computerprogrammprodukt und Vorrichtung zum Kalibrieren zu überlagernder Hilfsgrafiken in einem Bild einer Kamera eines Fahrzeugs
27.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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