Die Erfindung betrifft ein Verfahren, insbesondere computer-implementiertes Verfahren, zur Zustandsbestimmung eines Fahrzeugs (1), ein Parkassistenzsystem für ein Fahrzeug (1), ein Computerprogramm sowie einComputerprogrammprodukt. Das Verfahren umfasst die nachfolgenden Verfahrensschritte:- Erfassen von zumindest einem ersten und einem zweiten Bild (B1, B2) mittels eines Fahrzeugkamerasystems (2) umfassend zumindest eine Kamera (3,3a-3d), wobei das erste (B1) und das zweite Bild (B2) einen zumindest teilweise überlappenden Erfassungsbereich aufweisen,- Ermitteln eines optischen Flusses (OF) zumindest anhand des ersten (B1) und zweiten Bildes (B2),- Ermitteln einer Fahrtrichtung (dir) des Fahrzeugs (1) anhand des optischen Flusses (OF), und- Ermitteln eines Zustands des Fahrzeugs (1) zumindest anhand einer Position (P) und/oder Orientierung (Ψ) des Fahrzeugs (1) unter Berücksichtigung der Fahrtrichtung (dir).
Zustandsbestimmung eines Fahrzeugs zur Unterstützung eines Parkvorgangs
06.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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