Verfahren zum Erzeugen einer eine Fahrzeugumgebung darstellenden Umgebungsdarstellung (15) umfassend die Schritte:- Bereitstellen von mit einer oder mehreren Kameras (3) des Fahrzeugs (1) aufgenommenen Kamerabildern (12), wobei in den Kamerabildern (12) jeweils zumindest ein Teil der Fahrzeugumgebung dargestellt ist,- Erzeugen von dreidimensionalen Umgebungsdaten aus wenigstens einem der Kamerabilder (12), wobei das wenigstens eine Kamerabild (12) an einem ersten Aufnahmezeitpunkt aufgenommen wurde,- Ermitteln eines verdeckten Umgebungsbereichs (14) für wenigstens eine der Kameras aus den Umgebungsdaten,- Ermitteln von Bilddaten zum Ausfüllen des verdeckten Umgebungsbereichs (14), wobei die Bilddaten aus wenigstens einem an dem ersten Aufnahmezeitpunkt aufgenommenen weiteren Kamerabild einer weiteren der Kameras (3) und/oder aus wenigstens einem gespeicherten, an einem vor dem ersten Aufnahmezeitpunkt liegenden zweiten Aufnahmezeitpunkt aufgenommenen Kamerabild der einen oder mehreren Kameras (3) ermittelt werden,- Erzeugen der Umgebungsdarstellung aus dem wenigsten einen Kamerabild (12) sowie den Bilddaten, wobei mit den Bilddaten zumindest ein Teil des in dem wenigstens einen Kamerabild (12) verdeckten Umgebungsbereichs (14) in der Umgebungsdarstellung (15) dargestellt wird.

    A method for creating a representation (15) of surroundings representing vehicle surroundings, involving the steps of: - providing camera images (12) captured by one or more vehicle (1) cameras (3), each of said camera images (12) representing at least a portion of the vehicle surroundings; - producing three-dimensional surroundings data from at least one of the camera images (12), the at least one camera image (12) having been captured at a first capturing time; - identifying a concealed sector (14) of the surroundings for at least one of the cameras from the surroundings data; - acquiring image data for filling in the concealed sector (14) of the surroundings, the image data being acquired from at least one additional camera image captured by another one of the cameras (2) at the first capturing time and/or from at least one stored camera image captured by the one or more cameras (3) at a second capturing time that precedes the first capturing time, creating the representation of the surroundings from the at least one camera image (12) and from the image data, the image data being used to represent, in the representation (15) of the surroundings, at least a portion of the sector (14) of the surroundings that is concealed in the at least one camera image (12).


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    Titel :

    Verfahren zum Erzeugen einer eine Fahrzeugumgebung darstellenden Umgebungsdarstellung, Steuereinrichtung, Fahrerassistenzsystem und Fahrzeug


    Beteiligte:
    FRIEBE MARKUS (Autor:in) / MAKKAR DEEPANSHU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    13.02.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    Verfahren zum Erzeugen einer eine Fahrzeugumgebung darstellenden Umgebungsdarstellung, Steuereinrichtung, Fahrerassistenzsystem und Fahrzeug

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